Sebanyak 24 tim akan berlaga pada Kualifikasi FIBA Asia Cup 2021. Usai tiga window kualifikasi rampung, peringkat satu dan dua dari tiap grup akan otomatis lolos ke Piala Asia 2021.
Sedangkan 6 tim peringkat terbawah harus rela tereliminasi. sementara enam tim peringkat ketiga dari setiap grup akan bertanding di turnamen kualifikasi terpisah yang dibagi dalam dua grup.***