Pada 5 Desember 1945, Sekutu berhasil diusir dari Desa Banyubiru yang saat itu merupakan garis pertahanan terdepan. Lalu, 12 Desember 1945, pasukan berhasil menyerang Sekutu di dalam kota.
Sekutu yang berada di Benteng Willem berhasil dikepung oleh TKR selama 4 hari 4 malam, yang menyebabkan kedudukan Sekutu terjepit dan mundur dari Ambarawa pada 15 Desember 1945.
Keberhasilan TKR itu mengukuhkan peristiwa dalam pasukan tempur darat utama di TNI Angkatan Darat.
Maka, setiap tanggal 15 Desember selalu diperingati sebagai Hari Juang Kartika atau Hari Infanteri.***