Selama kunjungan ke Roma, Galileo berbicara secara persuasif untuk sistem Copernicus, yang membuatnya berselisih dengan profesor Aristotelian dan menyebabkan Copernicanisme dinyatakan salah dan keliru oleh gereja.
Memperoleh izin untuk menulis tentang sistem Copernicus selama mendiskusikannya tanpa komitmen, ia menulis “Dialogue Concerning the Two Chief World Systems”.
Meskipun dianggap mahakarya, itu membuat marah para Yesuit, dan Galileo diadili di hadapan Inkuisisi, dinyatakan bersalah karena inovasinya, dan dipaksa untuk menarik kembali.
Ia menghabiskan sisa hidupnya di bawah tahanan rumah, terus menulis dan melakukan penelitian bahkan setelah menjadi buta pada tahun 1637.***